Древние литовцы из племени Ляйта, уходя от нашествия гуннов, за век или два (в 4-5 веках) прошли огромный путь с самого восточного края тогдашнего балтского ареала (примерно от туда, где сейчас Курск - Орел - Брянск) до современной территории Литвы.
По дороге к ним присоединялись все новые местные лето-литовские племена.
Примерно в 6-7 веках они разделились на два потока - северный пошел в современную Латгалию, а южный на территорию Восточной Литвы (часть ее сейчас еще временно оккупирована Белорусью).
А затем пошли дальше на запад - в земли селонов и южнее их живших дайнавов.
Потом двинулись на запад еще дальше - в земли земгалов и судувов, пока в 12 веке не подошли к землям куршей и южнее их жившим ламатам, скальвям, надрувям, частично сембам - но там в начале 13 века столкнулись с инвазией крестоносцев.
Все эти западно балтские племена и земли литовцы окончательно литуанизировали примерно до 15 века.
Все они смешались и стали предками современных литовцев.
А на север ушедшие племена, назвавшись латгалами ("крайними латами (ляйтами)") смешались с северными селями, северными земгалами, северными куршями и финнами ливами - и стали предками современных латышей и их этнографической восточной группы - латгалов (которые сохранили древнее общее название, и наречие близкое к литовским северно-аукштайтским наречиям).